Агентство передових оборонних дослідницьких проектів каже, що це велика проблема. Автономним системам потрібне активне освітлення для навігації в нічний час або під землею. Включення видимих фар або будь-якої системи освітлення, такої як лідар, дозволяє противнику виявити присутність транспортного засобу, в деяких випадках з великої відстані.
![DARPA ІЧ-давач безпілотні автомобілі](/media/contentimages/2b15f70f56991c3a.jpg)
"Їх видно за кілометри. Вони розкривають ваше місце розташування всім і кожному, хто шукає систему лідар на великій відстані. Це здається очевидною проблемою, яку потрібно виправити якомога швидше", - говорить д-р Джо Алтепетер (Joe Altepeter) з Управління оборонних досліджень DARPA.
Читайте також: ВМФ США буде використовувати безпілотні кораблі для пошуку і знищення підводних човнів противника
Доктор Альтепетер і DARPA сподіваються почати вносити зміни, досліджуючи фундаментальні принципи, необхідні для створення повністю пасивних інфрачервоних давачів для навігації в безпілотних транспортних засобах.
![DARPA ІЧ-давач безпілотні автомобілі](/media/contentimages/3aa5f70f2d937740.jpg)
Варто відзначити, що проблеми з автономними транспортними засобами та активними давачами не обмежуються виявленням на радарах противника. У 2017 році південнокорейські дослідники докладно описали способи імітації лідарних лазерних променів, а також заподіяння DoS-атак за допомогою насичення сигналу.
Але проста вразливість розташування, яку представляють активні датчики, настільки легко експлуатується, що дивно, що співробітники у відділі Управління тактичних технологій DARPA так довго не займалися вирішенням цієї проблеми. Саме тоді про це дізнався Джо Альтепетера.
![DARPA ІЧ-давач безпілотні автомобілі лідар](/media/contentimages/97b5f70f45f583ea.png)
"Мені було поставлено питання, чи можна створити повністю пасивний датчик, який буде працювати так само якісно, як сучасний лідар? Спочатку я подумав ні, тому що я думав про те, як працюють лідари - як сонар. Вони посилають сигнал, він від чогось відскакує і повертається. Ви вимірюєте, скільки часу займає цей процес, і саме так визначаєте, наскільки далеко щось знаходиться".
Але після деяких роздумів, для Альтепетера стало очевидно, що інфрачервоне випромінювання і можливості його інтерпретації слід вивчати далі.
Кожен об'єкт на Землі випромінює світло певного кольору і інтенсивності. Проблема в тому, що це абсолютно хаотично в порівнянні з лідарною системою
Альтепетер та інші почали думати про око людини, яке бачить у видимому спектрі, наприклад, сонячне світло, і використовує його як один з кількох орієнтирів для визначення відстані і побудови тривимірної картини навколишнього середовища. Ми можемо буквально «бачити» в 3D, використовуючи розсіяне світло навколо нас.
Машини, які бачать в інфрачервоному спектрі, потенційно можуть використовувати ті ж методи щоб пересуватися вночі або в повній темряві.
![DARPA ІЧ-давач безпілотні автомобілі](/media/contentimages/e2f5f70f34d7ddce.jpg)
Для наземного транспорту з ІЧ-давачем Альтепетер каже: «Що нам дійсно потрібно знати, так це те, як буде виглядати інфрачервоне світло у всіх кольорах які ми можемо побачити в типовому позашляховому середовищі?"
За його словами, це будуть тисячі кольорів. Щоб зрозуміти, чи достатньо інформації в інфрачервоному світлі навколо нас, щоб створити повноцінну тривимірну модель світу, дослідники DARPA запитали, чи існує яка-небудь база даних про те, як виглядає повсякденне бездоріжжя в тисячах інфрачервоних кольорів.
Звичайно ж, ні.
ІЧ-давач, який може використовуватися для навігації автомобіля, буде потребувати в тисячі разів більше інформації, ніж звичайна інфрачервона камера. Потрібно буде розробити камеру, здатну фіксувати цю інформацію, але спочатку будуть потрібні стандартні дані для її передачі.
![DARPA ІЧ-давач безпілотні автомобілі HMMWV](/media/contentimages/b175f70f3ce98709.jpg)
Але збір докладних даних може зайняти десятиліття. Отже, щоб побачити, чи можлива взагалі навігація транспортного засобу за допомогою ІЧ-давача, DARPA протестує кілька типових місцевостей.
Не дивно, що DARPA зосередиться на нічному пересуванні. Протягом дня можна використовувати інші пасивні давачі, наприклад камери. У місцях з обмеженим доступом до неба - густому лісі або під землею - сенсор, навчений роботі в довгохвильовому ІЧ-спектрі (від 8 до 12 мікрон), теоретично отримує той же сигнал вночі, що і вдень.
«Якщо це спрацює, ми сподіваємося, що зможемо бачити вночі так само, як і днем». Але Альтепетер визнає, що буде «дуже здивований», якщо це спрацює під землею.
![DARPA ІЧ-давач безпілотні автомобілі](/media/contentimages/4405f70f759a29e3.jpg)
HMMWV вже збирав дані про умови помірного клімату в армійському форті А.П. Хілл у Вірджинії. Коли програма офіційно стартує, ймовірно, на початку 2021 року HMMWV відновить свої поїздки через А.П. Хілл, перш ніж відправитися в інші місцевості.
«Ми називаємо цю програму «Невидимі фари». Припустимо, [ІК] апертури займають приблизно стільки ж місця, що і фари сучасного автомобіля. Одна з кожного боку машини, прив'язана до якогось чорного ящика на борту, який виконує обробку. Це досить неточно, але я вважаю, що якщо ми зможемо заощадити місце для фар автомобіля, ми зможемо знайти стільки ж місця для пасивних давачів".
![DARPA ІЧ-давач безпілотні автомобілі HMMWV](/media/contentimages/bc05f70f70ac2c38.jpg)
Успіх цієї програми може зробити такі машини менш очевидними цілями. Але це також могло б поліпшити наше базове розуміння світу - ідея, яка хвилює Джо Альтепетера не менш, ніж військове застосування.
Читайте також: "Важлива подія": нове відео з бойовою машиною Lynx KF41 від Rheinmetall