Прийняттю на озброєння "Козак-2М1" передували успішні державні випробування бронемашини, які тривали з жовтня 2018 по грудень 2019 року. Під час цих випробувань всебічно перевірялись ходові та експлуатаційні характеристики, проводилися обстріли та підриви.
Defense Express свого часу зафільмувала один з етапів заводських ходових випробування "Козак-2М1" під час яких він долав піщані грунти.
